下载

地面站软件与飞控固件。全部文件附带 SHA256；下载后建议先校验再使用。

● 当前版本 v1.0.0（地面站） ● v2.0.0（固件） ● 更新于 2026-10-26

地面站软件

Windows / macOS / Linux 通用，需要 Python 3.8 以上

地面站 v1.0.0 2026-10-26

ground_station.py

sha256 …

— 下载

怎么运行

装 Python 3.8+（安装时勾选 Add Python to PATH）
把 ground_station.py 放到任意目录，双击或用命令行运行
首次运行会自动装依赖、解出网页与静态库、创建 gcs_data/ 目录
浏览器自动打开 http://localhost:5000（端口占用会顺延）

python ground_station.py

没有真实飞机时：可以跑模拟器测试界面 —— python gcs_app/plane_sim.py

飞控固件

ESP32-S3 · 16 MB Flash · 完整烧录需三个文件

固件 v2.0.0 2026-10-26

uav_fc.bin

应用程序 @ 0x10000 · 只刷它即可更新固件

— 下载

bootloader.bin

引导程序 @ 0x0 · 仅在完整烧录时需要

— 下载

partition-table.bin

分区表 @ 0x8000 · 仅在完整烧录时需要

— 下载

怎么烧

目的	需要的文件	怎么做
只更新固件	`uav_fc.bin`	USB 连板，用 EDA / esptool 刷 `0x10000`
完整烧录	三个都要	USB 连板，按下面命令一次刷完

esptool.py --chip esp32s3 -p COM3 -b 460800 \
  --before default_reset --after hard_reset \
  write_flash --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 16MB \
  0x0     bootloader.bin \
  0x8000  partition-table.bin \
  0x10000 uav_fc.bin

刷之前先做两件事：① 把飞控参数（PID、校准值）从地面站导出成 JSON；② 确认电脑上只有一块 ESP32 连着，COM3 换成实际端口。

推荐路径：先只刷 uav_fc.bin。分区表和引导程序不常变，改了它俩才需要完整烧录。

校验文件

下载后建议比对 SHA256，确认文件没在传输中损坏

文件	SHA256
加载中…

Windows（PowerShell）

Get-FileHash .\uav_fc.bin -Algorithm SHA256

macOS / Linux

shasum -a 256 uav_fc.bin